تاریخچه تشکیل و وظایف اعضای سازمان بسیج عشایر  در  سایت سازمان امور عشایر ایران چنین توضیح داده شده است:

«فرمان طرح تشکیل ارتش بیست میلیونی و بسیج عمومی توسط بنیانگذار انقلاب اسلامی در تاریخ 1358/8/5 با اهداف زیر صادر شد: 

1- ایجاد آمادگی دفاعی در مردم و تقویت بازدارنده 

2- حفظ و گسترش مشاركت مردمی در امنیت و دفاع 

3- تقویت وحدت و همبستگی ملی و تحكیم پیوند ناگسستنی بین سرنوشت مردم با انقلاب اسلامی و نظام جمهوری اسلامی ایران 

4- گسترش و تعمیق فرهنگ بسیجی در راستای اسلام ناب محمدی (ص) در ارتش 20 میلیونی 

5- حمایت و پشتیبانی نیروهای پنجگانه سپاه و نیروی انتظامی در جهت انجام مأموریتهای محوله 

5- كمك به دفاع غیرنظامی و كمك به مقابله با حوادث و بلایای طبیعی و غیرطبیعی 

6- آماده سازی آحاد مردم بر ای مشاركت و كمك به بخشهای مختلف اجرایی كشور 

با توجه به ساختار قومیتی عشایر در مناطق مختلف کشور و نیازهای عمومی و خاص آنان و مشمولیت عشایر در موارد بندهای 5 و 6 فرمان فوق، پیگیری و تشکیل بسیج عشایری ضروری می نمود. از این رو برای جلوگیری از نفوذ فرهنگ غربی و حفظ کیان نظام در مرزها و نیز حفظ پایگاه خانواده و نظام اجتماعی عشایر و برخورداری از مواهب فرهنگی و اجتماعی همسان با سایر اقشار از جمله امنیت و امور انتظامی و خدمات حمایتی دیگر به ویژه در امر كمك به دفاع غیرنظامی و مقابله با حوادث و بلایای طبیعی و غیرطبیعی که متاسفانه با توجه به موانع و صعب العبور بودن مناطق عشایری و حادثه خیز بودن مناطق محروم و مرزی کشور، بیشتر مبتلابه است، سازمان بسیج جامعه عشایری تشکیل و فعالیت خود را آغاز کرد که خوشبختانه در سنوات اخیر، این خیز ملی در برقراری امنیت مناطق عشایرنشین و نیز عشایر کوچنده، کمک بسیار موثری برای کاهش خطرات و حوادث بوده است.»